Android本质就是在标准的Linux系统上增加了Java虚拟机Dalvik/ART，并在Dalvik/ART虚拟机上搭建了一个JAVA的application framework，所有的应用程序都是基于JAVA的application framework之上。
Android分为四个层，从高层到低层分别是应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和Linux内核层。
应用程序层
该层提供一些核心应用程序包，例如电子邮件、短信、日历、地图、浏览器和联系人管理等。同时，开发者可以利用Java语言设计和编写属于自己的应用程序，而这些程序与那些核心应用程序彼此平等、友好共处。
应用程序框架层
应用框架层为开发人员提供了可以开发应用程序所需要的API，我们平常开发应用程序都是调用的这一层所提供的API，当然也包括系统的应用。这一层的是由Java代码编写的，可以称为Java Framework。
应用程序框架层包括活动管理器、位置管理器、包管理器、通知管理器、资源管理器、 电话管理器、窗口管理器、内容提供者、视图系统和XMPP服务十个部分。
系统运行库层
系统运行库层分为两部分，分别是C/C++程序库和Android运行时库。
- C/C程序库
C/C程序库能被Android系统中的不同组件所使用，并通过应用程序框架为开发者提供服务。C/C++程序库包括九个子系统，分别是图层管理、媒体库、SQLite、OpenGLEState、FreeType、WebKit、SGL、SSL和libc。
- Android运行时库 运行时库又分为核心库和ART(5.0系统之后，Dalvik虚拟机被ART取代)。核心库提供了Java语言核心库的大多数功能，这样开发者可以使用Java语言来编写Android应用。相较于JVM，Dalvik虚拟机是专门为移动设备定制的，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且每一个Dalvik 应用作为一个独立的Linux 进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候所有程序都被关闭。而替代Dalvik虚拟机的ART的机制与Dalvik不同。在Dalvik下，应用每次运行的时候，字节码都需要通过即时编译器转换为机器码，这会拖慢应用的运行效率，而在ART 环境中，应用在第一次安装的时候，字节码就会预先编译成机器码，使其成为真正的本地应用。
Linux内核层
Android 的核心系统服务基于Linux 内核，在此基础上添加了部分Android专用的驱动。系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈和驱动模型等都依赖于该内核。Linux内核也是作为硬件与软件栈的抽象层。
Android系统源码
对国内的开发者来说最痛苦的是无法去访问Android开发网站。为了更好的认识世界，对程序员来说，会翻墙也是的一门技术，带你去领略墙外的世界, 国内开发者访问(androiddevtools) 上面已经有了所有你要的资源，同时可以下载到我们的主角framework。如果你只是想查看源码，androidxref也是一个不错的资源。
- abi：applicationbinary interface，应用程序二进制接口，生成libgabi++.so相关库文件
- art：Google在4.4后加入用来代替Dalvik的运行时
- bionic：Android的C library，即C库文件
- bootable：
启动引导相关代码 |-- bootloader 适合各种bootloader的通用代码 | |-- lk little kernel | |-- preloader | |-- recovery recovery模式 - build：
存放系统编译规则及generic等基础开发配置包 |-- core 核心编译规则 |-- libs 库 |-- target 目标机编译对象 |-- tools 编译中使用的工具及脚本 - cts：Android兼容性测试套件
- dalvik：dalvik虚拟机
- developers
开发者使用，存放几个例子 |-- build 编译相关 |-- demos 两个demo |-- samples 例子 - development
开发者需要的一些例程及工具 |-- apps 一些核心应用程序 |-- build 编译脚本模板 |-- cmds 有个monkey工具 |-- docs 文档 |-- host 主机端USB驱动等 |-- ide 集成开发环境 |-- libraries sdk启动模拟器使用 |-- ndk 本地开发套件——c语言开发套件 |-- perftests 全景功能 |-- samples 例程 |-- scripts 脚本 |-- sdk s dk配置 |-- sdk_overlay |-- sys-img |-- testrunner 测试用 |-- tools 一些工具 |-- tutorials 也是一些例子 - device
设备相关代码，这里仅举例一个，也是mtk aosp后向国际大厂同步的做法 |-- mediatek | |-- build 编译相关 | |-- common 通用配置 | |-- mt6735 平台配置 - docs：介绍开源的相关文档
- external：Android使用的一些开源的模组，很多子目录，不一一列出
- frameworks：
framework目录，Android核心框架 |-- av 音频相关 |-- base 基本内容 | |-- API API汇总 | |-- cmds 重要命令：am、app_proce等 | |-- core 核心库 | |-- data 字体和声音等数据文件 | |-- docs 文档 | |-- drm drm监权相关 | |-- graphics 图形相关 | |-- include 头文件 | |-- keystore 和数据签名证书相关 | |-- libs 库 | |-- location 定位相关 | |-- media 媒体相关库 | |-- native 提供jni | |-- nfc-extras nfc提供 | |-- obex 蓝牙传输库 | |-- opengl 2D-3D加速库 | |-- packages 设置、TTS、VPN程序 | |-- policy 锁屏剥离出来的 | |-- rs 脚本语言 | |-- samples 例子 | |-- sax 解析器 | |-- services 各种服务 | |-- telecomm 电话 | |-- telephony 电话通讯管理 | |-- test-runner 测试工具相关 | |-- tests 各种测试 | |-- tools 一些工具 | |-- wifi 无线网络 - hardware：部分厂家开源的硬解适配层HAL代码
- kernel-3.18：内核
- libcore：核心库相关
- libnativehelper：jni用到的库
- ndk：ndk相关
- packages：各种apk
- pdk：Google用来减少碎片划的东西
- prebuilts：预编译的一些资源
- sdk：顾名思义sdk及模拟器等
- system：系统组件库等
- toolchain：一些工具
- tools：一些工具
- trusty
- vendor：
厂商定制代码 |-- mediatek
整体结构
|– Makefile （全局Makefile文件，用来定义编译规则）
|– abi （应用程序二进制接口）
|– art （ART运行环境）
|– bionic （bionic C库）
|– bootable （启动引导相关代码）
|– build （存放系统编译规则及generic等基础开发包配置）
|– cts （Android兼容性测试套件标准）
|– dalvik （dalvik JAVA虚拟机）
|– developers （开发者目录）
|– development （应用程序开发相关）
|– device （设备相关配置）
|– docs （参考文档目录）
|– external （android使用的一些开源的模组）
|– frameworks （核心框架——java及C++语言）
|– hardware （部分厂家开源的硬解适配层HAL代码）
|– kernel
|– libcore （核心库相关文件）
|– libnativehelper （动态库，实现JNI库的基础）
|– ndk （NDK相关代码，帮助开发人员在应用程序中嵌入C/C++代码）
|– out （编译完成后的代码输出与此目录）
|– packages （应用程序包）
|– pdk （Plug Development Kit 的缩写，本地开发套件）
|– prebuilts （x86和arm架构下预编译的一些资源）
|– sdk （sdk及模拟器）
|– system （底层文件系统库、应用及组件——C语言）
|– tools （工具文件）
|– toolchain（工具链文件）
|– vendor （厂商定制代码）
应用层部分
应用层位于整个Android系统的最上层，开发者开发的应用程序以及系统内置的应用程序都位于应用层。源码根目录中的packages目录对应着系统应用层。
|– apps （核心应用程序）
|– experimental （第三方应用程序）
|– inputmethods （输入法目录）
|– providers （内容提供者目录）
|– screensavers （屏幕保护）
|– services （通信服务）
|– wallpapers （墙纸）
从目录结构可以发现，packages目录存放着系统核心应用程序、第三方的应用程序和输入法等等，这些应用都是运行在系统应用层的，因此packages目录对应着系统的应用层。
应用框架层部分
应用框架层是系统的核心部分，一方面向上提供接口给应用层调用，另一方面向下与C/C++程序库以及硬件抽象层等进行衔接。 应用框架层的主要实现代码在/frameworks/base和/frameworks/av目录下，其中/frameworks/base目录结构如下：
|– API （定义API）
|– core （核心库）
|– docs （文档）
|– include （头文件）
|– libs （库）
|– media （多媒体相关库）
|– nfc-extras （NFC相关）
|– opengl 2D/3D （图形API）
|– sax （XML解析器）
|– telephony （电话通讯管理）
|– tests （测试相关）
|– test-runner （测试工具相关）
|– tools （工具）
|– wifi （wifi无线网络）
|– cmds （重要命令：am、app_proce等）
|– data （字体和声音等数据文件）
|– graphics （图形图像相关）
|– keystore （和数据签名证书相关）
|– location （地理位置相关库）
|– native （本地库）
|– obex （蓝牙传输）
|– packages （设置、TTS、VPN程序）
|– services （系统服务）
下一节：android系统的Zygote进程是所有android进程的父进程，包括SystemServer和各种应用进程都是通过Zygote进程fork出来的。Zygote（孵化）进程相当于是android系统的根进程，后面所有的进程都是通过这个进程fork出来的，而Zygote进程则是通过linux系统的init进程启动的，也就是说，android系统中各种进程的启动方式：init进程 ––> Zygote进程 ––> SystemServer进程 ––>各种应用进程