2. Android系统进程启动流程

android系统的Zygote进程是所有android进程的父进程,包括SystemServer和各种应用进程都是通过Zygote进程fork出来的。Zygote(孵化)进程相当于是android系统的根进程,后面所有的进程都是通过这个进程fork出来的,而Zygote进程则是通过linux系统的init进程启动的,也就是说,android系统中各种进程的启动方式:init进程 ––> Zygote进程 ––> SystemServer进程 ––>各种应用进程

init进程 Linux的根进程,Android系统是基于Linux系统的,因此可以算作是整个Android操作系统的第一个进程; Zygote进程 Android系统的根进程,可以作用Zygote进程fork出SystemServer进程和各种应用进程; SystemService进程 主要是在这个进程中启动系统的各项服务,比如ActivityManagerService,PackageManagerService,WindowManagerService服务等; 各种应用进程 启动自己编写的客户端应用时,一般都是重新启动一个应用进程,有自己的虚拟机与运行环境;

Zygote进程的执行过程

其中Zygote进程由init进程启动,SystemServer进程和应用进程由Zygote进程启动。本文依据7.0源码,主要分析Zygote进程的启动流程。init进程在启动Zygote进程时会调用ZygoteInit#main()。frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java

  • ZygoteInit#main()
    public static void main(String argv[]) {
            ...
            try {
                //设置DDMS可用
                RuntimeInit.enableDdms(); //1
                //初始化启动参数
                boolean startSystemServer = false;
                String socketName = "zygote";
                String abiList = null;
                //2
                for (int i = 1; i < argv.length; i++) {
                    if ("start-system-server".equals(argv[i])) {
                        startSystemServer = true;
                    } else if (argv[i].startsWith(ABI_LIST_ARG)) {
                        abiList = argv[i].substring(ABI_LIST_ARG.length());
                    } else if (argv[i].startsWith(SOCKET_NAME_ARG)) {
                        socketName = argv[i].substring(SOCKET_NAME_ARG.length());
                    } else {
                        throw new RuntimeException("Unknown command line argument: " + argv[i]);
                    }
                }
                if (abiList == null) {
                    throw new RuntimeException("No ABI list supplied.");
                }
                //注册Zygote用的Socket
                registerZygoteSocket(socketName); //3
                //预加载类和资源
                preload(); //4
                ...
                //启动SystemServer进程
                if (startSystemServer) {
                    startSystemServer(abiList, socketName); //5
                }
                //监听socket,启动新的应用进程  
                runSelectLoop(abiList); //6
                closeServerSocket();
            } catch (MethodAndArgsCaller caller) {
                //通过反射调用SystemServer#main()
                caller.run();
            } catch (RuntimeException ex) {
                Log.e(TAG, "Zygote died with exception", ex);
                closeServerSocket();
                throw ex;
            }
        }
    

注释1设置DDMS可用,可以发现DDMS启动的时机还是比较早的,在整个Zygote进程刚刚开始要启动的时候就设置可用了。 注释2的循环主要是解析main方法的参数获取是否需要启动SystemService进程,获取abi列表,获取scoket连接名称 。(这里需要注意的是:Android系统中进程之间通讯的方式是Binder,但是有一个例外是SystemService进程与Zygote进程之间是通过Socket的方式进行通讯的) 注释3处通过registerZygoteSocket函数来创建一个Server端的Socket,这个name为”zygote”的Socket用来等待ActivityManagerService来请求Zygote来创建新的应用程序进程。 注释4处用来预加载类和资源。 注释5处用来启动SystemServer进程,这样系统的关键服务也会由SystemServer进程启动起来。 注释6处调用runSelectLoop函数监听socket来等待客户端请求。 由此可见,ZygoteInit的main函数主要做了4件事(注释3、4、5、6),接下来我们对主要的事件一一进行分析。

注册Server端的Socket

  • ZygoteInit#registerZygoteSocket()
    private static void registerZygoteSocket(String socketName) {
            if (sServerSocket == null) {
                int fileDesc;
                final String fullSocketName = ANDROID_SOCKET_PREFIX + socketName;
                try {
                    String env = System.getenv(fullSocketName);
                    fileDesc = Integer.parseInt(env);
                } catch (RuntimeException ex) {
                    throw new RuntimeException(fullSocketName + " unset or invalid", ex);
                }
                try {
                    FileDescriptor fd = new FileDescriptor();
                    fd.setInt$(fileDesc);
                    //不是使用IP和端口、而是使用fd创建socket
                    sServerSocket = new LocalServerSocket(fd); //1
                } catch (IOException ex) {
                    throw new RuntimeException(
                            "Error binding to local socket '" + fileDesc + "'", ex);
                }
            }
        }
    

注释1处用来创建LocalServerSocket,也就是服务端的Socket。当Zygote进程将SystemServer进程启动后,就会在这个服务端的Socket上来等待ActivityManagerService请求Zygote进程来创建新的应用程序进程。

预加载类和资源

  • ZygoteInit#preload()
    static void preload() {
            beginIcuCachePinning();
            preloadClasses(); //加载所需的各种class文件
            preloadResources(); //加载资源文件
            preloadOpenGL(); //初始化OpenGL
            preloadSharedLibraries(); //加载系统Libraries
            preloadTextResources(); //加载文字资源
            // Ask the WebViewFactory to do any initialization that must run in the zygote process,
            // for memory sharing purposes.
            WebViewFactory.prepareWebViewInZygote(); //初始化WebView
            endIcuCachePinning();
            warmUpJcaProviders();
            Log.d(TAG, "end preload");
        }
    

启动SystemServer进程

  • ZygoteInit#startSystemServer()
    private static boolean startSystemServer(String abiList, String socketName)
                throws MethodAndArgsCaller, RuntimeException {
            long capabilities = posixCapabilitiesAsBits(
                OsConstants.CAP_IPC_LOCK,
                OsConstants.CAP_KILL,
                OsConstants.CAP_NET_ADMIN,
                OsConstants.CAP_NET_BIND_SERVICE,
                OsConstants.CAP_NET_BROADCAST,
                OsConstants.CAP_NET_RAW,
                OsConstants.CAP_SYS_MODULE,
                OsConstants.CAP_SYS_NICE,
                OsConstants.CAP_SYS_RESOURCE,
                OsConstants.CAP_SYS_TIME,
                OsConstants.CAP_SYS_TTY_CONFIG
            );
            /* Containers run without this capability, so avoid setting it in that case */
            if (!SystemProperties.getBoolean(PROPERTY_RUNNING_IN_CONTAINER, false)) {
                capabilities |= posixCapabilitiesAsBits(OsConstants.CAP_BLOCK_SUSPEND);
            }
            /* Hardcoded command line to start the system server */
            /* 1 */
            String args[] = {
                "--setuid=1000",
                "--setgid=1000",
                "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,1021,1032,3001,3002,3003,3006,3007,3009,3010",
                "--capabilities=" + capabilities + "," + capabilities,
                "--nice-name=system_server",
                "--runtime-args",
                "com.android.server.SystemServer",
            };
            ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;
            int pid;
            try {
                /* 2 */
                parsedArgs = new ZygoteConnection.Arguments(args); 
                /** 打开系统调试属性*/
                ZygoteConnection.applyDebuggerSystemProperty(parsedArgs);
                ZygoteConnection.applyInvokeWithSystemProperty(parsedArgs);
                /* 3 */
                // 请求fork SystemServer进程
                pid = Zygote.forkSystemServer(
                        parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
                        parsedArgs.gids,
                        parsedArgs.debugFlags,
                        null,
                        parsedArgs.permittedCapabilities,
                        parsedArgs.effectiveCapabilities);
            } catch (IllegalArgumentException ex) {
                throw new RuntimeException(ex);
            }
            // pid为0表示子进程,即SystemServer进程,从此SystemServer进程与Zygote进程分道扬镳
            if (pid == 0) {
                if (hasSecondZygote(abiList)) {
                    waitForSecondaryZygote(socketName);
                }
                handleSystemServerProcess(parsedArgs); //4
            }
            return true;
        }
    

注释1处用来创建args数组,这个数组用来保存SystemServer的启动参数,其中可以看出SystemServer进程的用户id和用户组id被设置为1000;并且拥有用户组1001~1010,1018、1021、1032、3001~ 3010的权限;进程名为system_server;启动的类名为com.android.server.SystemServer。 注释2处将args数组封装成Arguments对象并供注释3的forkSystemServer函数调用。 注释3处调用Zygote的forkSystemServer,主要通过fork函数在当前进程创建一个子进程(也就是SystemServer进程),如果返回的pid 为0,也就是表示在新创建的子进程中执行的,则执行注释4处的handleSystemServerProcess,反射调用SystemServer#main(),来启动SystemServer进程。

具体handleSystemServerProcess是如何启动SystemServer进程的,请看Framework学习(三)SyetemServer进程启动过程这篇文章。

监听Socket,启动应用进程

  • ZygoteInit#runSelectLoop()
  • 启动SystemServer进程后,最后进入runSelectLoop函数,如下所示。
    private static void runSelectLoop(String abiList) throws MethodAndArgsCaller {
            ArrayList<FileDescriptor> fds = new ArrayList<FileDescriptor>();
            ArrayList<ZygoteConnection> peers = new ArrayList<ZygoteConnection>();
            fds.add(sServerSocket.getFileDescriptor()); //1
            peers.add(null);
            while (true) {
                StructPollfd[] pollFds = new StructPollfd[fds.size()];
                for (int i = 0; i < pollFds.length; ++i) {  //2
                    pollFds[i] = new StructPollfd();
                    pollFds[i].fd = fds.get(i);
                    pollFds[i].events = (short) POLLIN;
                }
                try {
                    Os.poll(pollFds, -1);
                } catch (ErrnoException ex) {
                    throw new RuntimeException("poll failed", ex);
                }
                for (int i = pollFds.length - 1; i >= 0; --i) {  //3
                    if ((pollFds[i].revents & POLLIN) == 0) {
                        continue;
                    }
                    if (i == 0) {
                        ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer(abiList);  //4
                        peers.add(newPeer);
                        fds.add(newPeer.getFileDesciptor());
                    } else {
                        boolean done = peers.get(i).runOnce();  //5
                        if (done) {
                            peers.remove(i);
                            fds.remove(i);
                        }
                    }
                }
            }
        }
    

注释1处中的sServerSocket就是我们在registerZygoteSocket函数中创建的服务端Socket,调用sServerSocket.getFileDescriptor()用来获得该Socket的fd字段的值并添加到fd列表fds中。接下来无限循环用来等待ActivityManagerService请求Zygote进程创建新的应用程序进程。 注释2处通过遍历将fds存储的信息转移到pollFds数组中。 注释3处对pollFds进行遍历。 注释4如果i==0则说明服务端Socket与客户端连接上,也就是当前Zygote进程与ActivityManagerService建立了连接,则通过acceptCommandPeer函数得到ZygoteConnection类并添加到Socket连接列表peers中,接着将该ZygoteConnection的fd添加到fd列表fds中,以便可以接收到ActivityManagerService发送过来的请求。 注释5如果i的值大于0,则说明ActivityManagerService向Zygote进程发送了一个创建应用进程的请求,则调用ZygoteConnection的runOnce函数来创建一个新的应用程序进程。并在成功创建后将这个连接从Socket连接列表peers和fd列表fds中清除。

Zygote进程总结

Zygote进程共做了如下几件事:

  1. 初始化DDMS
  2. 通过registerZygoteSocket函数创建服务端Socket
  3. 加载class、resource、OpenGL、WebView等各种资源
  4. fork并启动SystemServer进程
  5. 调用runSelectLoop()一直监听Socket信息
  6. fork并启动应用进程